Искусственный интеллект

ЭВМ "Киев" стала первой в Европе системой цифровой обработки изображений и моделирования интеллектуальных процессов. К ней были подключены два оригинальных периферийных устройства, которые позволили моделировать на ЭВМ простейшие алгоритмы обучения распознаванию образов и обучения целенаправленному поведению: устройство для ввода изображений с бумажного носителя или фотопленки и устройство вывода изображений из ЭВМ. (Оба устройства разработал В. И. Рыбак.) В те годы первые устройства вывода изображений из ЭВМ (прообразы сегодняшних дисплеев) имелись только в США. Устройств, аналогичных киевскому, по всей видимости, за рубежом тогда еще не было. На ЭВМ "Киев" под руководством В. М. Глушкова в конце 50-х - начале 60-х годов была выполнена серия работ по искусственному интеллекту, в частности обучению распознаванию простых геометрических фигур (В. М. Глушков, В. А. Ковалевский, В. И. Рыбак), моделированию читающих автоматов для рукописных и машинописных знаков (В. А. Ковалевский, А. Г. Семеновский, В. К. Елисеев), отслеживанию движения объектов по серии изображений, или кинограмме (В. И. Рыбак), моделированию поведения коллектива автоматов в процессе эволюции (А. А. Дородницина, А. А. Летичевский), автоматическому синтезу функциональных схем ЭВМ (Ю. В. Капитонова) и др.

Таким образом, В. М. Глушков обратился к теории и практике моделирования интеллектуальной деятельности уже в первые годы становления вычислительной техники, когда многие воспринимали ЭВМ. просто как "большой арифмометр". Большой интерес В. М. Глушков проявил к автоматическому распознаванию зрительных образов: работы по автоматическому чтению рукописных и печатных знаков были начаты под его руководством уже в 1959-1961 годы, а на протяжении первой половины 60-х годов была развита корреляционная теория распознавания машинописных знаков и строк текста (В. А. Ковалевский, М. И. Шлезингер), теория оптимального конструирования эталонов распознаваемых символов (М. И. Шлезингер), были созданы последовательно несколько макетов оптических читающих автоматов, основанные на принципах оптической корреляции ("ОКА" и "ЭОК-10", В. К. Елисеев) и электронной корреляции ("ЧАРС", В. А. Ковалевский, А. Г. Семеновский) .

В дальнейшем устройства ввода - вывода изображений, использованные для ЭВМ "Киев", были модернизированы и перенесены на новую ЭВМ БЭСМ-6. С их помощью были выполнены многочисленные работы по цифровому анализу снимков реальных объектов, в частности, по обнаружению и отслеживанию следов физических частиц в пузырьковых камерах (М. И. Шлезингер), обнаружению, распознаванию и отслеживанию движения различных транспортных средств (В. И. Рыбак), распознаванию машинописных знаков (В. А. Ковалевский) и др.

Опыт, полученный при создании и использовании устройств ввода - вывода изображений, позволил разработать первый в СССР стенд моделирования интеллектуальных роботов типа глаз - рука (В. И. Рыбак, Г. Л. Гиммельфарб, В. Б. Марченко и др.). В состав стенда вошли ЭВМ; БЭСМ-6, связанная с ней телевизионная система ввода изображений в ЭВМ и электромеханический манипулятор с шестью степенями подвижности, подсоединенный к ЭВМ БЭСМ-6 через управляющую мини-ЭВМ М-6000. В. М. Глушков проявил большой интерес к этим работам, поскольку считал робототехнику одним из важнейших направлений практического использования методов и средств искусственного интеллекта. На стенде были впервые в СССР выполнены работы по автоматическому описанию пространственных сцен, составленных из простых по форме объектов, и управлению манипулятором на основе полученного описания (70-е годы).